Model Monaco je nielen jedným z najviac ikonických modelov značky TAG Heuer, ale aj jeden z najikonickejších chronografov hodinárskej histórie. Okolnosti vzniku tohto modelu boli vskutku výnimočné. Heuer sa totiž v šesťdesiatych rokoch spojil so značkami Breitling, Hamilton a Dubois-Dépraz, aby spoločne pod krycím názvom Project 99 vyvinuli mechanický kaliber chronografu s automatickým náťahom, prvý taký na svete .
O tom, či sa to značke Heuer podarilo alebo sa nakoniec na trh dostal ako prvý konkurenčný počin, sa vedú spory. Oficiálne prvý automatický chronograf El Primero predstavila značka Zenith v januári roku 1969, jednalo sa však iba o prototyp. Seiko svoj kaliber 6139 predstavilo rovnako ako Heuer v marci roku 1969 na bazilejskom veľtrhu, ale tieto hodinky boli dostupné iba na japonskom trhu. A tak sa pomyselným víťazom stal Heuer, ktorý mal svoje automatické chronografy ako prvé dostupné po širokú verejnosť po celom svete. Tento priekopnícky stroj pri Heueri dostal označenie Caliber 11 a pomohol stvoriť rozhodne najikonickejší model značky – Monaco.
Jack Heuer v čase vzniku modelu zvolil pre tento inovatívny strojček aj veľmi nezvyčajné púzdro štvorcového tvaru, ktoré vzniklo v dielňach malej rodinnej firmy Piquerez. Jack Heuer v ňom videl potenciál, puzdro malo vyzdvihnúť výnimočnosť nového modelu. Krátko po predstavení sa potom chronograf Tag Heuer Monaco dostal pri nakrúcaní filmu Le Mans na zápästí legendárneho herca Steva McQueena a okamžite sa tak zrodila legenda, ktorú značka TAG Heuer vyrába v mnohých prevedeniach dodnes. Spoločným znakom je ikonické puzdro z ocele alebo titánu, ktoré má typicky veľkosť 39 milimetrov a na zápästí nezameniteľný charakter.